Načeloma obstajata dve glavni vrsti električnih zobnih ščetk: rotacijske in vibracijske. Načelo vrtljive zobne ščetke je preprosto, saj jo poganja električni motor za vrtenje okrogle glave ščetke, kar poveča učinek trenja med običajnim ščetkanjem zob. Rotacijske zobne ščetke imajo visoko moč, zelo temeljito očistijo zobno površino in relativno slabo očistijo medzobne prostore, vendar povzročajo znatno obrabo zob in niso priporočljive za dolgotrajno uporabo.
Vibracijske zobne ščetke so kompleksnejše in cenovno višje. Vibracijska zobna ščetka ima v notranjosti električno gnan vibracijski motor, ki lahko povzroči, da glava ščetke proizvede visokofrekvenčno nihanje pravokotno na smer ročaja ščetke, vendar je amplituda nihanja zelo majhna, običajno približno 5 milimetrov navzgor in navzdol, in Največja amplituda nihanja v industriji je 6 milimetrov.
Pri umivanju zob lahko na eni strani visokofrekvenčna nihajna glava ščetke učinkovito zaključi umivanje zob, na drugi strani pa vibriranje več kot 30.000-krat na minuto povzroči tudi veliko število drobnih mehurčkov v mešanica zobne paste in vode v ustih. Pritisk, ki nastane ob poku mehurčkov, lahko prodre globoko v vrzeli med zobmi in očisti umazanijo.
